小豚动力-WJ064是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ064集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ064使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖4.5kW以下功率区间；调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，1.6m船体比较高航速可达10m/s。小豚动力-WJ064采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发。螺旋桨桨叶之间没有桨毂，推进效率优于常规螺旋桨。江苏自动化推进器功能部件

据了解，东莞小豚智能技术有限公司在2016年，由广东华中科技大学工业技术研究院引进松山湖。团队成员由一批电气与电子工程师协会会士、教授和青年博士组成。团队于2020年7月挂牌成立公司，2021年1月，作为社区首批项目签约入驻。随着公司发展壮大，小豚智能为进一步提升自主研发技术水平，在松山湖设立了“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”“东莞市全自主无人艇重点实验室”“全自主无人艇松山湖试验基地”，加速推动企业技术革新。福建喷水推进器专线可作为水面无人船、水下机器人、潜水助推器等产品的推进装置。

无人船测绘：应用方式与我国的优势在我国，无人船重要的应用是在测绘领域。这个应用其实很早之前就有，大概十年之前，东海航海保障中心就曾利用遥控艇绑着测量水深的设备去危险水域探测，可以说是无人船测绘的开端。经过这么多年的发展，无人船测绘行业已十分成熟。无人船测绘有三种应用方式：可远程控制测绘，比如现在坐在房间里就可用控制台加电台的方式来控制它，有点像遥控船；第二，可定向测绘，即无人船沿着在地图上轨迹点进行作业；第三，可自主测绘，即操作者在地图上划定区域，无人船可自主选择比较好测绘方式，还可自主避障。另外，不得不提的是，目前国内无人船测绘，有一个得天独厚的优势。那就是，世界上80%的定线制航道在中国，而只有定线制航道，才有反复测绘的必要。

交流会上，耿涛博士介绍了公司发展历程和技术成果，丘秉焱秘书长结合黄埔文冲公司曾经建造“大智号”智能船的情况，分析了近几年来国内研制智能船和无人船的现状与趋势，与会**高度评价小豚智能的无人船(艇)技术及其科研团队的实力，并对其无人船技术和产品的推广应用给予建议，**认为，无人船行业未来前景广阔。小豚智能前身是东莞松山湖华科城的广东华中科技大学工业技术研究院2015年引进的广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队，经过5年“孵化”，于2020年7月挂牌创立，成为国内的无人船行业应用解决方案供应商。该公司研发的无人船功能部件(小豚动力、小豚智控、小豚智讯等)、无人船平台(江豚、海豚系列,可搭载客户的设备、设施)、水下机器人部件、小豚智测和小豚智教应用解决方案系列产品、无人船行业解决方案、无人系统共性技术等产品和技术已在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。轴流泵保持轴向流动，混流泵是既有轴向又有径向合成的与叶轮旋转中心成某一夹角的斜向。

推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了广阔的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了广阔的应用。设计中研究的推进器控制系统主要是针对直流调速系统的控制问题。上海及珠江三角洲一带高速客船使用喷水推进系统的船舶占90%以上，其中一部分就是使用KaMeWa喷水推进器。湖北通用推进器功能部件

喷水推进是一种特殊的船舶推进方式，是利用推进泵喷出水流的反作用力推动船舶前进。江苏自动化推进器功能部件

当前，该公司自主研发的无人艇平台系列产品和技术已在安防、船舶、教育等领域得到广泛应用。其中，多款功能部件填补了国内无人技术领域空白。创新资源助力***布局无人技术前沿领域据了解，公司目前已顺利完成天使轮融资，今年计划实现营业额达一千万元。接下来，公司将继续引入技术人才，扩大团队规模，同时围绕功能领域进行研发，加快布局无人机、无人车等无人技术前沿领域。如今，走进小豚智能的办公新址，办公区域整洁宽阔，墙上挂满了许许多多的奖杯和专利证书，展示厅摆放的全自主无人艇和安防系列产品引人注目。江苏自动化推进器功能部件

东莞小豚智能技术有限公司成立于2020-07-17，是一家专注于无人船，无人艇，无人系统，人工智能的****，公司位于松山湖园区学府路1号13栋1201室。公司经常与行业内技术**交流学习，研发出更好的产品给用户使用。公司现在主要提供无人船，无人艇，无人系统，人工智能等业务，从业人员均有无人船，无人艇，无人系统，人工智能行内多年经验。公司员工技术娴熟、责任心强。公司秉承客户是上帝的原则，急客户所急，想客户所想，热情服务。公司秉承以人为本，科技创新，市场先导，和谐共赢的理念，建立一支由无人船，无人艇，无人系统，人工智能**组成的顾问团队，由经验丰富的技术人员组成的研发和应用团队。东莞小豚智能技术有限公司依托多年来完善的服务经验、良好的服务队伍、完善的服务网络和强大的合作伙伴，目前已经得到交通运输行业内客户认可和支持，并赢得长期合作伙伴的信赖。